Kpwg at 15:12, 30 January 2016

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Kpwg: /* Conrad Probot */

2016-01-30T15:11:35Z

‎Conrad Probot

Kpwg: Created page with "{{i18n|Conrad Probot}} == Conrad Probot =="

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{{i18n|Conrad Probot}}
== Conrad Probot ==

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−	== Conrad Probot ==	+	{{i18n\|Conrad Probot}}
		+
		+	Der Support für den [https://www.conrad.de/de/beratung/markenshops/c-control/c-robotics.html Probot von Conrad] ist noch experimentell!
		+
		+	[[File:Conrad-probot.jpg\|thumb\|right]]
		+
		+	== make menuconfig ==
		+
		+	In menuconfig sollte man folgendes einstellen:
		+	* Target MCU: atmega128
		+	* MCU Frequency: 14745000
		+	* Hardware/Periphery Class: Conrad:Probot
		+	* Named and logic state I/O
		+	* I2C Master Support (mit I2C Detection Support und I2C EEPROM (24cxx) Support)
		+	* ADC Referenzspannung ist AVCC
		+
		+	== Named Pin Konfiguration ==
		+	Hier die passende core/portio/config für [[Named PIN_(Deutsch) \| Named PIN]]
		+	* Named Pin muss aktiviert sein!
		+
		+	#
		+	# Named Pin Configuration File
		+	#
		+	# You can assign names to your microcontroller's pins here.
		+	# Keep in mind that this names must consist of alphanumeric
		+	# characters only!
		+	#
		+	# Every line starting with a hash sign (#) is a comment.
		+	#
		+	#
		+	# PIN \| IN/OUT \| When active? \| Name
		+	#-----+--------+--------------+----------------
		+	PB0 OUTPUT LOW encoder_ir # led for encoder_right AND encoder_left
		+	PB4 OUTPUT HIGH beep
		+	PB5 OUTPUT HIGH motor_right
		+	PB6 OUTPUT HIGH motor_left
		+	PB7 OUTPUT HIGH motor_enable
		+	PC0 OUTPUT LOW led_back_right
		+	PC1 OUTPUT LOW led_back_left
		+	PC2 OUTPUT LOW led_front_right
		+	PC3 OUTPUT LOW led_front_left
		+	PC4 OUTPUT LOW led_line_sensor
		+	PD2 INPUT HIGH tsop
		+	PD3 OUTPUT LOW ir_left # together with pwm_ir
		+	PD4 OUTPUT LOW ir_right # together with pwm_ir
		+	PE3 OUTPUT HIGH pwm_ir # pwm for ir_left AND ir_right
		+	PE4 INPUT HIGH boot #test invert action
		+	PE6 INPUT LOW encoder_right # ?
		+	PE7 INPUT LOW encoder_left # ?
		+	PF5 INPUT LOW ldr_right # active?
		+	PF4 INPUT LOW ldr_left # active?
		+	PF3 INPUT HIGH mic
		+	PF2 INPUT HIGH line_sensor_right
		+	PF1 INPUT HIGH line_sensor_left
		+	PF0 INPUT HIGH ub_measurement
		+
		+	== Control6 Scripte ==
		+
		+	Einen Einstieg in [[Control6_(Deutsch) \| Control6]] gibt es auch auf der Seite für [[PIN_Commands_(Deutsch) \| PIN_Commands]]
		+
		+	=== Beispiel für ein [[Control6_(Deutsch) \| Control6]] mit Named Pin===
		+	* Script unter control6/control6.src
		+	* control6 muss aktiviert sein!
		+	* [[Named PIN_(Deutsch) \| Named PIN]] muss aktiviert sein!
		+
		+	Die 4 LEDs der Hauptplatine blinken alle der Reihe nach
		+	THREAD(blinkrun)
		+	PIN_SET(led_front_left);
		+	PIN_CLEAR(led_back_left);
		+	WAIT(1);
		+	PIN_SET(led_back_left);
		+	PIN_CLEAR(led_back_right);
		+	WAIT(1);
		+	PIN_SET(led_back_right);
		+	PIN_CLEAR(led_front_right);
		+	WAIT(1);
		+	PIN_SET(led_front_right);
		+	PIN_CLEAR(led_front_left);
		+	WAIT(1);
		+	THREAD_END(blinkrun)
		+	THREAD_START(blinkrun)
		+
		+	== Funktionstüchtig ==
		+	Wichtig ist das man AVCC als Referenzspannung für die ADC Eingänge einstellt, sonst geben die Sensoren nichts sinnvolles zurück.
		+
		+	=== Main Unit ===
		+	* [[I2C_(Deutsch) \| I2C]] Bus
		+	* Serielle Schnittstelle für [[ECMD_(Deutsch) \| ECMD]] (TTL Logik, daher Pegelwandler benutzen)
		+	* 4 Rote LEDs auf der Main Unit
		+	* Helligkeitssensoren mit [[ADC_(Deutsch) \| ADC]]
		+	* Buzzer (Piezo Lautsprecher - sehr leise) getestet mit Melodyausgabe aus dem [[Sound_(Deutsch) \| Sound]]-Modul
		+
		+	=== Drive Unit ===
		+	* Motoren via H-Bridge angesteuert (Vor, Zurück, Rechts, Links)
		+	* Line Sensor mit [[ADC_(Deutsch) \| ADC]]
		+
		+	== Bilder ==
		+
		+	<gallery>
		+	Conrad-probot.jpg
		+	Habo_probot_drive_unit_top.jpg
		+	Habo_probot_drive_unit_top_bottom.jpg
		+	Habo_probot_front_view2.jpg
		+	Habo_probot_front_view3.jpg
		+	Habo_probot_main%2Bdrive_unit.jpg
		+	Habo_probot_main_unitbottom_mit_programmieradapter.jpg
		+	Habo_probot_main_unit_CPU_modul_ohne_Deckel.jpg
		+	Habo_probot_main_unit_top_mit_programmieradapter.jpg
		+	Habo_probot_mit_RFM12_modul.jpg
		+	Habo_probot_selfmade_breadboard.jpg
		+	Habo_rfm12_probot_modul1.jpg
		+	Habo_rfm12_probot_modul2.jpg
		+	Habo_probot_stackable.jpg
		+	Habo_probot_advanced.jpg
		+	Habo_probot_lights_on.jpg
		+	</gallery>
		+
		+	[[Category:Hardware]]

Conrad Probot (Deutsch) - Revision history

Kpwg at 15:12, 30 January 2016

Kpwg: /* Conrad Probot */

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