Difference between revisions of "Conrad Probot (Deutsch)"

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PB5 OUTPUT  HIGH      motor_right
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PB6 OUTPUT  HIGH      motor_left
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PB7 OUTPUT  HIGH      motor_enable
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PC1 OUTPUT  LOW        led_back_left
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PC2 OUTPUT  LOW        led_front_right
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PC3 OUTPUT  LOW        led_front_left
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PC4 OUTPUT  LOW        led_line_sensor
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PD2 INPUT    HIGH      tsop
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PD3 OUTPUT  LOW        ir_left        # together with pwm_ir
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PD4 OUTPUT  LOW        ir_right        # together with pwm_ir
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PE3 OUTPUT  HIGH      pwm_ir          # pwm for ir_left AND ir_right
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PE4 INPUT    HIGH      boot #test invert action
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PE6 INPUT    LOW        encoder_right      # ?
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PE7 INPUT    LOW        encoder_left        # ?
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PF5 INPUT    LOW        ldr_right      # active?
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PF4 INPUT    LOW        ldr_left        # active?
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PF3 INPUT    HIGH      mic
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PF2 INPUT    HIGH      line_sensor_right
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PF1 INPUT    HIGH      line_sensor_left
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PF0 INPUT    HIGH      ub_measurement
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== Control6 Scripte ==
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Einen Einstieg in [[Control6_(Deutsch) | Control6]] gibt es auch auf der Seite für [[PIN_Commands_(Deutsch) | PIN_Commands]]
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* Script unter control6/control6.src
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* control6 muss aktiviert sein!
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* [[Named PIN_(Deutsch) | Named PIN]] muss aktiviert sein!
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Die 4 LEDs der Hauptplatine blinken alle der Reihe nach
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THREAD(blinkrun)
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  PIN_SET(led_front_left);
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  PIN_CLEAR(led_back_left);
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  WAIT(1);
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  PIN_SET(led_back_left);
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  PIN_CLEAR(led_back_right);
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  PIN_CLEAR(led_front_right);
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  WAIT(1);
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  PIN_SET(led_front_right);
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  PIN_CLEAR(led_front_left);
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== Funktionstüchtig ==
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Wichtig ist das man AVCC als Referenzspannung für die ADC Eingänge einstellt, sonst geben die Sensoren nichts sinnvolles zurück.
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=== Main Unit ===
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* [[I2C_(Deutsch) | I2C]] Bus
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* Serielle Schnittstelle für [[ECMD_(Deutsch) | ECMD]] (TTL Logik, daher Pegelwandler benutzen)
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* 4 Rote LEDs auf der Main Unit
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* Helligkeitssensoren mit [[ADC_(Deutsch) | ADC]]
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* Buzzer (Piezo Lautsprecher - sehr leise) getestet mit Melodyausgabe aus dem [[Sound_(Deutsch) | Sound]]-Modul
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=== Drive Unit ===
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* Motoren via H-Bridge angesteuert (Vor, Zurück, Rechts, Links)
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* Line Sensor mit [[ADC_(Deutsch) | ADC]]
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== Bilder ==
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<gallery>
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Conrad-probot.jpg
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Habo_probot_drive_unit_top.jpg
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Habo_probot_drive_unit_top_bottom.jpg
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Habo_probot_front_view2.jpg
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Habo_probot_front_view3.jpg
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Habo_probot_main%2Bdrive_unit.jpg
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Habo_probot_main_unitbottom_mit_programmieradapter.jpg
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Habo_probot_main_unit_CPU_modul_ohne_Deckel.jpg
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Habo_probot_main_unit_top_mit_programmieradapter.jpg
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Habo_probot_mit_RFM12_modul.jpg
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Habo_probot_selfmade_breadboard.jpg
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Habo_rfm12_probot_modul1.jpg
 +
Habo_rfm12_probot_modul2.jpg
 +
Habo_probot_stackable.jpg
 +
Habo_probot_advanced.jpg
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Habo_probot_lights_on.jpg
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</gallery>
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[[Category:Hardware]]

Latest revision as of 16:12, 30 January 2016

Der Support für den Probot von Conrad ist noch experimentell!

Conrad-probot.jpg

make menuconfig

In menuconfig sollte man folgendes einstellen:

  • Target MCU: atmega128
  • MCU Frequency: 14745000
  • Hardware/Periphery Class: Conrad:Probot
  • Named and logic state I/O
  • I2C Master Support (mit I2C Detection Support und I2C EEPROM (24cxx) Support)
  • ADC Referenzspannung ist AVCC

Named Pin Konfiguration

Hier die passende core/portio/config für Named PIN

  • Named Pin muss aktiviert sein!
#
#   Named Pin Configuration File
#
# You can assign names to your microcontroller's pins here.
# Keep in mind that this names must consist of alphanumeric 
# characters only!
#
# Every line starting with a hash sign (#) is a comment.
#
#
# PIN | IN/OUT | When active? | Name
#-----+--------+--------------+----------------
PB0 OUTPUT   LOW        encoder_ir      # led for encoder_right AND encoder_left
PB4 OUTPUT   HIGH       beep
PB5 OUTPUT   HIGH       motor_right
PB6 OUTPUT   HIGH       motor_left
PB7 OUTPUT   HIGH       motor_enable
PC0 OUTPUT   LOW        led_back_right
PC1 OUTPUT   LOW        led_back_left
PC2 OUTPUT   LOW        led_front_right
PC3 OUTPUT   LOW        led_front_left
PC4 OUTPUT   LOW        led_line_sensor
PD2 INPUT    HIGH       tsop
PD3 OUTPUT   LOW        ir_left         # together with pwm_ir
PD4 OUTPUT   LOW        ir_right        # together with pwm_ir
PE3 OUTPUT   HIGH       pwm_ir          # pwm for ir_left AND ir_right
PE4 INPUT    HIGH       boot #test invert action
PE6 INPUT    LOW        encoder_right       # ?
PE7 INPUT    LOW        encoder_left        # ?
PF5 INPUT    LOW        ldr_right       # active?
PF4 INPUT    LOW        ldr_left        # active?
PF3 INPUT    HIGH       mic
PF2 INPUT    HIGH       line_sensor_right
PF1 INPUT    HIGH       line_sensor_left
PF0 INPUT    HIGH       ub_measurement

Control6 Scripte

Einen Einstieg in Control6 gibt es auch auf der Seite für PIN_Commands

Beispiel für ein Control6 mit Named Pin

  • Script unter control6/control6.src
  • control6 muss aktiviert sein!
  • Named PIN muss aktiviert sein!

Die 4 LEDs der Hauptplatine blinken alle der Reihe nach

THREAD(blinkrun)
 PIN_SET(led_front_left);
 PIN_CLEAR(led_back_left);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_back_left);
 PIN_CLEAR(led_back_right);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_back_right);
 PIN_CLEAR(led_front_right);
 WAIT(1);
 PIN_SET(led_front_right);
 PIN_CLEAR(led_front_left);
 WAIT(1);
THREAD_END(blinkrun)
THREAD_START(blinkrun)

Funktionstüchtig

Wichtig ist das man AVCC als Referenzspannung für die ADC Eingänge einstellt, sonst geben die Sensoren nichts sinnvolles zurück.

Main Unit

  • I2C Bus
  • Serielle Schnittstelle für ECMD (TTL Logik, daher Pegelwandler benutzen)
  • 4 Rote LEDs auf der Main Unit
  • Helligkeitssensoren mit ADC
  • Buzzer (Piezo Lautsprecher - sehr leise) getestet mit Melodyausgabe aus dem Sound-Modul

Drive Unit

  • Motoren via H-Bridge angesteuert (Vor, Zurück, Rechts, Links)
  • Line Sensor mit ADC

Bilder